Robotik
Ein 6-achsiger Industrieroboter mit Trainingsareal (Montagestation für Kunststoffzylinder) ermöglicht den Einstieg in die Programmierung von Robotersystemen. In einem mächtigen Softwarepaket werden die Aufgabenstellungen programmiert und simuliert, bevor jeder Teilnehmer sein Ergebnis am realen Roboter ausführt.
Immer stärker findet auch der mobile Roboter Einzug in der Technik: 2 Robotinos dienen der Vermittlung von Grundkenntnissen der Funktionsweise, Programmierung und Umgebungserfassung (Video, Abstandssensorik, Metalldetektor, Indoor-GPS,.. ..).
Ausstattung:
- 1 Arbeitsplatz Industrieroboter für 2 bis 4 Teilnehmer
- 2 Arbeitsplätze mobile Roboter für je 2 Teilnehmer
Zielsetzung:
- Neben der industriellen Robotertechnik gewinnt der Markt der mobilen Roboter und Service-Roboter zunehmend an Bedeutung
Lernziele und Lerninhalte, die in diesem Labor vermittelt werden können:
- Lerninhalte für Industrieroboter:
- Mechanik: Mechanischer Aufbau einer Station
- Sensorik: Funktionsweise und Einsatzgebiete von optischen Sensoren
- Robotik: Teachen von Robotern in verschiedenen Koordinatensystemen
- Lerninhalte für mobile Robotik:
- Motoransteuerung: Messen und Auswerten verschiedener elektrischer Größen wie Drehzahl, Motorströme, Regelungsparameter usw.
- Antriebstechnik: Vektorrechnung zum Anfassen, Vorwärts, Rückwärts, Seitwärts fahren
- Sensorgeführte Bahnsteuerung: Abfahren markierter Wege mittels induktiven Sensoren
- Auch für Projekte bestens geeignet!
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