Teach-In-Programmierung

Mit Teach-In-Programmierung wird eine Programmierumethode beschrieben, bei der ein gewünschter Maschinenzustand vom Anwender/Programmierer herbeigeführt wird, damit dieser Zustand vom Rechner abgespeichert wird. Von Teach-In-Programmierung wird vor allem bei der Programmierung von Robotern gesprochen. Der Roboter wird vom Programmierer mit Hilfe eines Programmiergerätes geführt. Der Rechner "lernt" die Bahn dabei und führt sie später selbständig aus. Bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen gibt es die Teach-In-Programmierung in wenigen Fällen. Hier werden bei angeschlossener Maschine die Ausgänge der SPS vom Programmierer geschaltet. Diesen Maschinenzustand "lernt" die SPS selbst, d.h. die Eingangsbedingungen müssen nicht exakt programmiert werden. Schließlich wird Teach-In-Programmierung bei der Einstellung von Positionierantrieben benutzt. Der Programmierer fährt die gewünschte Position an, der Rechner "lernt" diese Position.