Greifer
Das Element eines Industrieroboters, das in unmittelbarem Kontakt mit den zu handhabenden Werkstücken steht, sie sicher ergreift, zuverlässig hält und wieder abgibt. Der Greifer muß auf Gestalt, Masse und physikalische Eigenschaften des Objekts abgestimmt sein. Nach Art der Greiforgane unterscheidet man folgende Bauformen: Fingergreifer, Zangengreifer, Sauggreifer und Magnetgreifer.
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